在医疗科技高速迭代的当下，手术机器人正引领外科手术迈入精准、智能的新纪元，而精准的力感知技术，正是手术机器人实现“触觉”的核心关键。ATI深耕力传感领域技术研发，重磅推出专为手术机器人厂商打造的首款超高性能六维力/扭矩传感器——Sano74，以行业领先的传感精度、医疗级定制化设计与强大的适配能力，为手术机器人注入灵敏“触觉神经”，推动手术操作从视觉引导向触觉感知跨越，让智能手术更精准、更安全、更高效。
Sano74-手术机器人的“触觉神经”
突破性的力控精度
Sano74凭借ATI新一代核心传感技术与电子板设计，实现六维度力/扭矩的超精准测量，传感性能达到行业标杆水准：X/Y向力测量范围±130 N、分辨率0.015 N，Z向力测量范围±400 N、分辨率0.0325 N；全维度扭矩测量范围±12 Nm，X/Y向扭矩分辨率0.000715 Nm、Z向扭矩分辨率低至0.000525 Nm，可捕捉远超人类手指的细微力变化。让医生在远程操作手术机器人时，获得近乎真实的触觉反馈，精准感知手术操作中的力值变化，大幅提升微创、骨科、齿科等各类手术的操控精度，避免因力控偏差造成的手术风险。
同时，Sano74搭载ATI专利动态温度补偿技术，在15-60℃的温度变化区间内，始终保持测量数据的稳定与精准，即使在手术室温度波动的复杂环境中，也能为手术全程提供可靠的力传感数据支撑。
集成的高精度IMU（惯性测量单元），可提供全面的位置追踪与运动数据，为手术机器人的智能控制算法提供丰富输入，实现更精准的运动控制与先进建模，让手术机器人的操作更贴合医生的操作意图，实现直观的外科医生操控运动。
专为医疗环境优化
超越IEC 60601医疗电气设备安全标准
考虑到手术室的特殊环境，Sano74严格按照IEC 60601医疗电气设备安全标准设计并完成测试，各项性能指标均超越医疗行业基础要求；同时Sano74采用特殊覆形涂层工艺，可有效抵御手术间隙反复的清洁与消毒操作，大幅提升传感器的耐损耗性与使用寿命，适配手术室高频次、高洁净度的使用场景。
在结构设计上，Sano74实现极致紧凑化，产品直径仅74mm、高度28.8mm、重量175g，小巧的体积可无缝集成于各类手术机器人平台，不占用额外操作空间；Sano74采用了20mm通孔设计，实现手术器械线缆的简洁布线，优化手术机器人的整体结构布局，让集成更便捷。
同时，产品针对远程安装与加长型手术器械做了精度范围优化，即使在特殊手术操作场景下，仍能保持稳定的高精度测量，打破传统力传感设备的使用场景限制。
为什么选择Sano74？
超越行业标准的性能表现
作为ATI专为手术机器人打造的首款力/扭矩传感器，Sano74在核心性能上实现了全方位突破。它搭载了ATI新一代电路板，将传感器的分辨率提升至前代产品的5倍，使测量精度与整体性能实现质的飞跃；同时具备超快的动态响应速度，可实时捕捉手术操作中的每一个细微力变与动作变化，让力反馈更及时，操控更精准。
远超行业标准的过载保护能力，更是为Sano74的使用增添了多重保障：X/Y向力过载保护达1200 N、Z向力达4100 N，X/Y向扭矩过载保护67 Nm、Z向扭矩69 Nm，可有效抵御手术操作中的突发应力冲击，避免传感器因过载造成损坏，大幅提升产品的耐用性与使用稳定性，适配各类复杂手术场景的操作需求。
灵活定制化服务
匹配各类机器人平台
Sano74在提供强大的标准化现货性能的同时，更具备高度灵活的定制化能力，ATI专业工程团队将与客户深度协作，根据不同手术机器人厂商的独特平台需求，提供全维度的定制化服务，真正实现“你的平台，专属定制”。可根据客户需求定制传感器的性能参数，调整测量范围、补偿等级，精准匹配不同手术机器人的力控需求；可对产品外形尺寸进行缩放设计，让传感器无缝、低调地集成于各类手术机器人平台，实现一体化设计；同时支持连接方式与通信协议的定制，适配客户偏好的网络架构，大幅降低系统集成难度，提升集成效率。
手术机器人精准操控
以技术革新赋能医生精准操控
Sano74的推出，不仅是ATI在力传感技术领域的又一重磅突破，更是手术机器人技术发展的重要里程碑。它让手术机器人真正拥有了灵敏、精准的“触觉”，推动手术机器人从“看得见”的视觉引导，进化到“摸得着”的触觉感知，为远程医疗、微创手术、精准外科等领域开辟了全新的发展可能。
更多传感器信息请登录：ati.novanta.com
2026 SPS展会预告
广州·3月4-6日
11.2 D101-4
